EMA - Bras manipulateur électrique

Le bras manipulateur électrique (EMA) 5 fonctions, l’accessoire pour vos inspections sur ROVs.

Le bras manipulateur électrique (EMA) 5 fonctions est un bras robotisé hautement performant, compacte et fiable, conçu pour répondre aux exigences des opérations de manipulation dans des environnements sous-marins difficiles.

FORCE

Levage : 16 kg en mouvement
50 kg en statique

PROFONDEUR

Immergeable jusqu’à
600 mètres

ROBUSTESSE

Moins de maintenance,
plus fiable

TMI-Orion Dynamics EMA Electrical Manipulator Arm on Falcon - SAAB Seaeye

TMI-Orion Dynamics-EMA-Electrical Manipulator Arm on Myra-Hoytek

TMI-Orion Dynamics-EMA-Electrical Manipulator Arm on Valor-Rov Tech

EMA : l’outil indispensable pour vos missions sous-marines. Conçu pour offrir une performance de pointe, cet appareil compact et ultra-robuste facilite et sécurise vos opérations d’inspection, de maintenance et de réparation. Avec sa polyvalence et son design constitué d’actionneurs, l’EMA combine puissance et performance pour réaliser des tâches complexes, tout en réduisant vos coûts de maintenance.

Plus d’efficacité, moins de contraintes, l’EMA est la solution idéale pour des interventions sous-marines rapides et efficientes.

5 fonctions essentielles pour vos opérations :

Pivot (Épaule)
Elévation (Bras)
Coude (Avant-bras)
Rotation (Rotation pince)
Pince (ouverture/fermeture)

De plus, il dispose d’un connecteur additionnel vous permettant d’y brancher différents outils tels qu’une caméra, des capteurs, un laser, des sondes ou autres appareils de mesure.

Caractéristiques

Profondeur opérationnelle : 600 m
Capacité de levage : 16 kg en dynamique, 50 kg en statique
Poids : 11 kg en eau douce
Alimentation : 9 à 24 V DC

Communication : RS485 half-duplex
L’EMA est composé de 3 ELA et 1 ERLA
Convertible bras gauche ou droit
Pince T-bar, ou autres en option

Fonctions

Pivot : 127°
Elévation : 120°
Flexion du coude : 120°
Pince : ouverture/fermeture
Rotation de la pince : continue

Facilité d’intégration

Le bras manipulateur 5 Fonctions (EMA) est compatible avec une large gamme de ROVs (work-class, inspection ROVs) d’AUVs et de plateformes robotiques.

Il peut être monté en bras gauche ou en bras droit du ROV, ou installé en double configuration (un bras de chaque côté).

Son design modulaire permet montage et remplacement rapides sur tout type d’appareil.

S’adapte aux ROVs d’inspection et work class tels que :
INSPECTOR ARGUS, VALOR-ROV TECH, FALCON SAAB, MYRA HOYTEK, ARGOS FORSSEA ROBOTICS, SEAMOR MAKO, et plus.

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Chaque version y est présentée avec ses spécificités pour vous aider à faire le bon choix.

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Idéal pour une large gamme d’applications sous-marines, l’EMA est l’accessoire parfait :

Pour des interventions nécessitant une haute précision et une dextérité parfaite, y compris dans les environnements complexes ou confinés.

Pour les inspections des structures et des câbles sous-marins afin de détecter d’éventuels défauts, anomalies ou signes de dégradation.

Facilite la manipulation d’outils spécifiques, la réalisation de tâches techniques, ainsi que l’assemblage ou la réparation de structures sous-marines.

Pour des inspections visuelles grâce à son connecteur additionnel, vous pouvez ajouter une caméra, permettant une évaluation minutieuse des installations sous-marines.

Pour des missions scientifiques, environnementales ou de surveillance, des prélèvements sûrs et efficaces.

Pour les opérations de nettoyage de structures sous-marines, qu’il s’agisse de navires (shipbuilding), pipelines ou autres infrastructures maritimes.

Le logiciel EMAPilot

L’EMA est livré avec un logiciel de contrôle à distance intuitif, EMAPilot compatible Windows®.

Il permet de piloter le bras via un joystick tout en bénéficiant d’un retour 3D grâce au retour de position et de l’utiliser en mode cartésien.